Απαρχές: Η Παράδοση των Μεταλλοτεχνιτών (1500–1700)
Η ιστορία του τσίρκου ψύλλων δεν ξεκινά ως ψυχαγωγία, αλλά ως επίδειξη εξαιρετικής τεχνογνωσίας. Τον 16ο και 17ο αιώνα, ωρολογοποιοί, χρυσοχόοι και σιδεράδες δημιουργούσαν αδιανόητα μικρές μεταλλοτεχνίες και χρησιμοποιούσαν ζωντανούς ψύλλους για να αποδείξουν πόσο ελαφριά και λεπτά ήταν τα δημιουργήματά τους.
Το 1578, ο σιδεράς του Λονδίνου Mark Scaliot κατασκεύασε «μια κλειδαριά αποτελούμενη από ένδεκα τεμάχια σιδήρου, χάλυβα και ορείχαλκου, τα οποία, μαζί με ένα κλειδί, ζύγιζαν μόνο ένα κόκκο χρυσού.» Έφτιαξε επίσης μια χρυσή αλυσίδα σαράντα τριών κρίκων και, αφού στερέωσε αυτή την αλυσίδα στην κλειδαριά και το κλειδί, την τοποθέτησε γύρω από τον λαιμό ενός ψύλλου, ο οποίος τα τραβούσε όλα με ευκολία. Ολόκληρο το σύνολο — κλειδαριά, κλειδί, αλυσίδα και ψύλλος — ζύγιζε μόλις ενάμισι κόκκο.
Γύρω στο 1743, ένας ωρολογοποιός ονόματι Sobieski Boverick παρουσίασε στη Βασιλική Εταιρεία μια άμαξα από ελεφαντόδοντο με εξαμελές ζεύγος αλόγων, μαζί με αμαξά, επιβάτες, ακόλουθους και ταχυδρόμο — όλα τραβιόταν από έναν μόνο ψύλλο. Ο μικροσκοπιστής Henry Baker τον παρουσίασε στη συνάντηση της 9ης Ιουνίου 1743.



