จุดกำเนิด: ประเพณีช่างโลหะ (ค.ศ. 1500–1700)
เรื่องราวของละครสัตว์หมัดเริ่มต้นไม่ใช่ในฐานะความบันเทิง แต่เป็นการสาธิตฝีมือช่างอันเหนือชั้น ในศตวรรษที่ 16 และ 17 ช่างนาฬิกา ช่างทอง และช่างตีเหล็กสร้างงานโลหะจิ๋วที่เล็กจนเหลือเชื่อ และใช้หมัดที่มีชีวิตเพื่อพิสูจน์ว่าผลงานของพวกเขาเบาและละเอียดอ่อนเพียงใด
ในปี ค.ศ. 1578 Mark Scaliot ช่างตีเหล็กแห่งลอนดอน ผลิต “กุญแจล็อกที่ประกอบด้วยชิ้นส่วนเหล็ก เหล็กกล้า และทองเหลือง 11 ชิ้น ซึ่งทั้งหมดรวมกับกุญแจมีน้ำหนักเพียงหนึ่งเกรนทอง” เขายังทำโซ่ทองที่มี 43 ข้อต่อ และเมื่อคล้องโซ่นี้เข้ากับกุญแจล็อกแล้วสวมรอบคอหมัด หมัดตัวนั้นก็ลากทั้งหมดได้อย่างง่ายดาย ชุดทั้งหมด — กุญแจล็อก กุญแจ โซ่ และหมัด — มีน้ำหนักเพียงหนึ่งเกรนครึ่ง
ราวปี ค.ศ. 1743 ช่างนาฬิกาชื่อ Sobieski Boverick ได้นำเสนอต่อ Royal Society รถม้างาช้างพร้อมคนขับ ผู้โดยสาร คนรับใช้ และคนขี่ม้านำทาง — ทั้งหมดลากโดยหมัดตัวเดียว นักจุลทรรศน์ Henry Baker เป็นผู้แนะนำเขาในการประชุมเมื่อวันที่ 9 มิถุนายน ค.ศ. 1743



