Początki: tradycja rzemieślników (1500–1700)
Historia cyrku pcheł zaczyna się nie jako rozrywka, lecz jako demonstracja niezwykłego kunsztu rzemieślniczego. W XVI i XVII wieku zegarmistrze, złotnicy i kowale tworzyli niesamowicie małe wyroby metalowe i używali żywych pcheł, by udowodnić, jak lekkie i delikatne były ich dzieła.
W 1578 roku londyński kowal Mark Scaliot wykonał „zamek składający się z jedenastu elementów z żelaza, stali i mosiądzu, które razem z kluczem ważyły zaledwie jedno ziarno złota”. Wykonał też złoty łańcuch złożony z czterdziestu trzech ogniw i, przypiąwszy go do zamka i klucza, zawiesił całość na szyi pchły, która ciągnęła to wszystko z łatwością. Cały zestaw — zamek, klucz, łańcuch i pchła — ważył zaledwie półtora ziarna.
Około 1743 roku zegarmistrz Sobieski Boverick zaprezentował Towarzystwu Królewskiemu karosę z kości słoniowej z sześcioma końmi, woznicą, pasażerami, lokajami i pocztylionem — a wszystko ciągnęła jedna pchła. Mikroskopista Henry Baker przedstawił go na posiedzeniu 9 czerwca 1743 roku.



